岳阳工控机 嵌入式工控机

IPC工控机即基于PC总线的工业电脑。IPC工控机因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可。其主要的组成部分为工控机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。

重庆凯蒙西科技发展有限公司成立于2005年，是一家以客户需求为核心的科技创新型企业。我司*的核心产品有工业级触摸平板电脑、嵌入式无风扇工控机、磁性开关以及各类定制线束开关。代理德国VIPA，美国Honeywell，西门子自动化类产品、库伯勒编码器、邦纳光电传感器、易福门传感器、文特斯仪器，深圳中电电力仪表、微动开关、限位开关、接近开关、工业继电器、变频器等自动化产品。
我们长期致力于**、风电、通机、机床、汽车、家电、啤酒饮料、仪器仪表、垃圾焚烧、烟气脱硫、水处理等行业合作，服务得到了客户一致**。我们具备专业的工控技术人才力量，在项目的设计、硬件配套、软件开发、安装调试和交钥匙工程项目方面累积了大量的宝贵经验。同时，我们还提供完善的工业设备备件，专业的设备维护、改造和技术培训。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等技术于一体的自动化装备，是先进制造业的支撑技术，技术附加值高、应用范围广。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统等组成。控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，用于控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。目前，工业机器人控制系统较通用的是工控机加运动控制卡的模式。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡担负机器人的运动控制功能，实现机器人运动的实时性。此模式下，工控机与运动控制卡的分工明确。
要求工控机：
1、坚固、耐用，可适用于各种工业场合的作业需要。具有防尘、防振、散热性能好等特性，具有较高的平均无故障运行时间。
2、强大的处理能力， 能够实时处理工业机器人的各项操作。
3、I/O接口丰富，可以灵活地扩展系统。
系统优势：
1、稳定性好
结构紧凑、体积小巧、散热性能好，能长时间稳定可靠运行。
2、可靠性高
研为嵌入式工控机可在高振动、高温、低温等复杂环境下长时间不间断运行。自带看门狗功能，支持遇险复位，运营维护简单。
3、性能强劲
采用高性能处理器以及较大可达16G的内存，完全满足机器人的运算需求，可高速处理大量数据与指令。
4、扩展性强
研为嵌入式工控机配置扩展板，可扩展性强，支持系统的升级与扩展。
基于“工控机+运动控制卡”的控制系统，能够对伺服控制的位置控制及I/O逻辑顺序控制，完成对各个电机的速度环和电流环的控制，增强了系统的可拓展性、互操作性、可移植性等方面的功能，使得控制系统具有紧凑性又不失开放性与兼容性。同时由于工控机运行通用性的Windows操作系统，因此满足软件的通用性。目前工控机结合运动控制卡是工业机器人控制技术发展的重要模式。

普通的商业主板一但生产出来就无法再针对市场需求更改，完全无用户化的设计。但在工业领域，许多工业级主板可以灵活的满足一些客户后续的特殊需求。可以实现用户的定制化。更好，更**配合客户的使用需求环境。

重庆凯蒙西科技发展有限公司成立于2005年，是一家以客户需求为核心的科技创新型企业。我司*的核心产品有工业级触摸平板电脑、嵌入式无风扇工控机、磁性开关以及各类定制线束开关。代理德国VIPA，美国Honeywell，西门子自动化类产品、库伯勒编码器、邦纳光电传感器、易福门传感器、文特斯仪器，深圳中电电力仪表、微动开关、限位开关、接近开关、工业继电器、变频器等自动化产品。
我们长期致力于**、风电、通机、机床、汽车、家电、啤酒饮料、仪器仪表、垃圾焚烧、烟气脱硫、水处理等行业合作，服务得到了客户一致**。我们具备专业的工控技术人才力量，在项目的设计、硬件配套、软件开发、安装调试和交钥匙工程项目方面累积了大量的宝贵经验。同时，我们还提供完善的工业设备备件，专业的设备维护、改造和技术培训。
工控机是为了适应特殊、恶劣环境下工作的一种工业计算机，它的电源、机箱、主板都是为了能适应长时间不间断运行而设计的。为了更好地使用它，让它始终保持良好的工作性能，在日常使用中必须对它进行必要、合理的维护。
目前在很多场合使用工控机，但真正能把工控机转得很好的也不是很多。经常看到有些人忙活了半天，还是不能把机器故障排除，而有些人用起来则得心应手。这区别即源自用户对工控机的正确管理和维护。对此进行了一点归纳，希望能对大家有所帮助。
首先，要给工控机一个平稳的工作环境。如当机器对磁盘或硬盘进行读写操作时出现震动，驱动器会严重磨损或导致硬盘损坏。如果要靠墙放置，距离墙壁至少应有的间隙，以保证散热良好，否则，会导致元器件加速老化。具体要做好以下几点：
工控机的日常维护：
一、机箱
机箱中包括工控电源、无源底板、风扇。工控电源：它是为N小时不间断开机服务的，所以它的性能较好，主要需注意的是尽量减少灰尘的进入，防止灰尘影响风扇的运行。防止瞬时断电，瞬时断电又突然来电往往会产生一个瞬间较高的电压，很可能“烧”坏电脑，电压的波动(过低或过高)也会对电脑造成损伤。因此，应尽量配备电源。另外，还应防静电、防雷击。
无源底板：它是为各种板卡(包括显卡、声卡、网卡等)提供电源的，它的日常维护要注意三点：不能在底板带电的情况下拨插板卡，插拨板卡时不可用力过猛，过大，用酒精等清洗底板时，要注意防止工具划伤底板。
插槽内不能积灰尘，否则会导致接触不良，甚至短路。插槽内的金属脚是否对齐，有无弯曲，否则影响板卡在系统中的运行，会因此出现开机不显示、板卡找不到、死机等各种现象。风扇：工控箱内风扇是专门为工控机设计的，它是向机箱内吹风，降低机箱内温度。它要注意的是：电源是否接到插头上，风扇外部的过滤网要定时清洗(每月一次)，以防过多的灰尘进入机箱。
二、硬盘、光驱、软驱
硬盘：不要随意拆卸硬盘，避免振动、挤压。尽量不要在硬盘运行时关闭计算机电源，这样突然关机会导致硬盘磁道损坏，数据丢失。不要随意触动硬盘上的跳线装置。搬运时一定要用抗静电塑料袋包装或用海绵等防震压材料固定好，经常检查病毒，以防侵蚀。在操作系统中有节能功能时要尽量合理使用，以延长硬盘使用寿命。
光驱：在使用中不要随意打开光驱门，不能使用有损伤、盗版光碟，防止灰尘进入光驱内，光驱在使用过程中不要震动，歪曲，拍打。数据线要连接通畅，保证光驱读盘顺利。
软驱：不能把坏盘、有毒盘放入软驱中，勿使用劣质和发霉的软盘，以防划伤磁头。当软驱正在对磁盘进行读写操作时(软驱指示灯亮)，不要强行将磁盘取出，以防损伤磁头或使磁头偏移，导致无法正常读写。
三、主板(卡)工控机主板是专为在高、低温特殊环境中，长时间运行而设计的，它在运用中所要注意的是：不能带电插拨(内存条，板卡后面的鼠标、键盘等)，带电插拨会导致插孔损坏，不能用，严重的甚至会使主板损坏。主板上的跳线不能随便跳，要查看说明书或用户手册，否则会由于不同型号主板的电压设置不同而导致损坏。
对主板的灰尘应定时清洁，不能用酒精或水，应用干刷子、吸尘器或皮老虎把灰尘吸完或吹掉。保持主板上内存扦槽的干净，无断脚、歪脚。主板下插入无源底板中的金手指要干净，在底板上要插紧、插到位。
四、各种板卡(显卡、声卡、网卡等)
板卡所要注意的就是防尘，插脚要完好，板卡竖直插入不能歪曲，并且板卡外插孔上的连接件不能带电拨插。