工控机是专门为工业控制设计的计算机,用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机因其工作环境恶劣,对数据的安全性要求也更高,所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。
重庆凯蒙西科技发展有限公司成立于2005年,是一家以客户需求为核心的科技创新型企业。我司*的核心产品有工业级触摸平板电脑、嵌入式无风扇工控机、磁性开关以及各类定制线束开关。代理德国VIPA,美国Honeywell,西门子自动化类产品、库伯勒编码器、邦纳光电传感器、易福门传感器、文特斯仪器,深圳中电电力仪表、微动开关、限位开关、接近开关、工业继电器、变频器等自动化产品。
我们长期致力于**、风电、通机、机床、汽车、家电、啤酒饮料、仪器仪表、垃圾焚烧、烟气脱硫、水处理等行业合作,服务得到了客户一致**。我们具备专业的工控技术人才力量,在项目的设计、硬件配套、软件开发、安装调试和交钥匙工程项目方面累积了大量的宝贵经验。同时,我们还提供完善的工业设备备件,专业的设备维护、改造和技术培训。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等技术于一体的自动化装备,是先进制造业的支撑技术,技术附加值高、应用范围广。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统等组成。控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,用于控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。目前,工业机器人控制系统较通用的是工控机加运动控制卡的模式。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡担负机器人的运动控制功能,实现机器人运动的实时性。此模式下,工控机与运动控制卡的分工明确。
要求工控机:
1、坚固、耐用,可适用于各种工业场合的作业需要。具有防尘、防振、散热性能好等特性,具有较高的平均无故障运行时间。
2、强大的处理能力, 能够实时处理工业机器人的各项操作。
3、I/O接口丰富,可以灵活地扩展系统。
系统优势:
1、稳定性好
结构紧凑、体积小巧、散热性能好,能长时间稳定可靠运行。
2、可靠性高
研为嵌入式工控机可在高振动、高温、低温等复杂环境下长时间不间断运行。自带看门狗功能,支持遇险复位,运营维护简单。
3、性能强劲
采用高性能处理器以及较大可达16G的内存,完全满足机器人的运算需求,可高速处理大量数据与指令。
4、扩展性强
研为嵌入式工控机配置扩展板,可扩展性强,支持系统的升级与扩展。
基于“工控机+运动控制卡”的控制系统,能够对伺服控制的位置控制及I/O逻辑顺序控制,完成对各个电机的速度环和电流环的控制,增强了系统的可拓展性、互操作性、可移植性等方面的功能,使得控制系统具有紧凑性又不失开放性与兼容性。同时由于工控机运行通用性的Windows操作系统,因此满足软件的通用性。目前工控机结合运动控制卡是工业机器人控制技术发展的重要模式。
由于商业主板市场更新换代的速度相当之快,所以一般的商业级主板只有半年到一年的生命周期。而在工业市场,由于华北工控与各家芯片厂商都有一个长期的战略伙伴关系,所以华北工控生产的工业主板可以达到一个长达5年的生命周期,部分产品可以达到10年供货期。
重庆凯蒙西科技发展有限公司成立于2005年,是一家以客户需求为核心的科技创新型企业。我司*的核心产品有工业级触摸平板电脑、嵌入式无风扇工控机、磁性开关以及各类定制线束开关。代理德国VIPA,美国Honeywell,西门子自动化类产品、库伯勒编码器、邦纳光电传感器、易福门传感器、文特斯仪器,深圳中电电力仪表、微动开关、限位开关、接近开关、工业继电器、变频器等自动化产品。
我们长期致力于**、风电、通机、机床、汽车、家电、啤酒饮料、仪器仪表、垃圾焚烧、烟气脱硫、水处理等行业合作,服务得到了客户一致**。我们具备专业的工控技术人才力量,在项目的设计、硬件配套、软件开发、安装调试和交钥匙工程项目方面累积了大量的宝贵经验。同时,我们还提供完善的工业设备备件,专业的设备维护、改造和技术培训。
工控机是专门为工业控制设计的计算机,用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机因其工作环境恶劣,对数据的安全性要求也更高,所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高,接口的设计需要满足特定的外部设备,因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。
IPC工控机即基于PC总线的工业电脑。IPC工控机因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富,已被广大的技术人员所熟悉和认可。其主要的组成部分为工控机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。
IPC工控机有以下特点:
1、可靠性
工控机具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性,其MTTR一般为5min,MTTF10万小时以上,而普通PC的MTTF仅为10000~15000小时。
2、实时性
工控机对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工作状况的变化给予快速响应,及时进行采集和输出调节(看门狗功能这是普通PC所不具有的),遇险自复位,保证系统的正常运行。
3、扩充性
工控机由于采用底板+CPU卡结构,因而具有很强的输入输出功能,较多可扩充20个板卡,能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连,以完成各种任务。
4、兼容性
能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种语言汇编,多任务操作系统。